①当 , 求PC的长.
②当△PEF为等腰三角形时,请求出所有满足条件的△PEF的腰长.
如图,等边△ABC的周长为6π,半径是1的⊙O从与AB相切于点D的位置出发,在△ABC外部按顺时针方向沿三角形滚动,又回到与AB相切于点D的位置,则⊙O自转了( )