材料一：基本介绍
如图1，是双目视觉测距的平面图。两个相机的投影中心 ，
的连线叫做基线，距离为t ， 基线与左、右投影面均平行，到投影面的距离为相机焦距f ， 两投影面的长均为l（t ， f ， 1是同型号双目相机中，内置的不变参数），两投影中心
，
分别在左、右投影面的中心垂直线上．根据光的直线传播原理，可以确定目标点P在左、右相机的成像点，分别用点
，
表示．
，
分别是左、右成像点到各投影面左端的距离．
材料二：重要定义
①视差——点P在左、右相机的视差定义为 ．
②盲区——相机固定位置后，在基线上方的某平面区域中，当目标点P位于该区域时，若在左、右投影面上均不能形成成像点，则该区域称为盲区（如图2，阴影区域是盲区之一）．
③感应区——承上，若在左、右投影面均可形成成像点，则该区域称为感应区．
材料三：公式推导片段
以下是小明学习笔记的一部分：
如图3，显然， ，
， 可得
，
所以， （依据）…
任务：
①小明以水平基线为x轴，右投影面的中心垂直线为y轴，建立了如图4所示的平面直角坐标系，则该抛物线的表达式为 ▲ （友情提示：注意横、纵轴上的单位：）；
②求物体M刚好落入“盲区”时，距离基线的高度．
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的图象与直线y=﹣x+b都经过点A（1，4），且该直线与x轴的交点为B. 
