(1)若 , 则平行四边形中,点的坐标为;
(2)的最小值为.
(1)若给机器人下达指令 , 则机器人至少重复执行次该指令能回到坐标原点处;
(2)若给机器人下达指令 , 使机器人重复执行该指令回到坐标原点处,且最大,则应给机器人下达的指令是.