智能防疫机器人

我国研制的某款智能防疫机器人，具有自主测温、移动、避障等功能。机器人利用镜头中的菲涅尔透镜将人体辐射的红外线聚集到探测器上，通过处理系统转变为热图像，实现对人群的体温检测，当发现超温人员，系统会自动语音报警，并在显示屏上用红色框标注此人的脸部。机器人利用磁敏电阻等器件来监控移动速度，控制驱动电机运转，图甲为控制电机运转的原理电路，U为输入电压，R_B为磁敏电阻，阻值随外加磁场强弱的变化而改变。

机器人为有效避障，在移动过程中会发射、接收超声波（或激光）来侦测障物信息，当感知到前方障碍物时，机器人依靠减速器进行减速，并重新规则行驶路线。下表为机器人的部分参数，“电池比能量”为单位质量的电池所能输出的电能；“减速器的减速比”为输入转速与输出转速的比值。

（1）机器人在行进过程中遇到玻璃等透明障碍物时，利用（选填“超声波”或“激光”）才能较好感知到障碍物；以移动机器人为参照物，障碍物是的。

（2）下列关于机器人的说法中，错误的是。

A.菲涅尔透镜的作用相当于凹透镜

B.菲涅尔透镜接收的是人体辐射出的电磁波

C.图甲中电磁铁是利用电流磁效应工作的

D.机器人发现体温为38℃的人会语音报警并识别

（3）若机器人以最大速度沿水平路面匀速直线运动7min，此过程机器人受到的阻力为N，消耗的电能占电池所能输出总电能的%。

（4）控制电机运转的磁敏电阻阻值随磁场强弱变化的图线如图乙，当磁敏电阻在正常工作区时，即使图甲电路中输入电压U发生改变，R₁两端电压U₁都能维持在某一定值附近微小变化，从而使控制电路中的电机稳定转动，则磁敏电阻的正常工作区对应图乙中（选填“ab”或“bc”）段，已知无磁场时R_B的阻值为200Ω，R₁的阻值为400Ω，线圈电阻忽略不计，当U为24V时，处在磁场中的R_B电功率为0.32W，则R₁两端的电压U₁是V。

为了抗击新冠肺炎病毒，学校采取了一系列防控措施，如用消毒灯对餐具进行消毒、用过氧乙酸溶液熏蒸对教室内的空气进行消毒、用热成像技术测量同学们的体温等。若教室用过氧乙酸溶液进行熏蒸消毒，按照消毒的有关要求，过氧乙酸在空气中的浓度必须大于0.1g/m³才能达到消毒要求。小明为了测出教室中过氧乙酸气体的浓度，设计出了过氧乙酸气体浓度测试仪，如图1是其简化的工作电路图，已知电源的电压为6V，定值电阻的阻值R₀=10Ω，图中过氧乙酸气体传感器R_t的阻值随过氧乙酸气体浓度的变化关系如图2所示，电压表示数的变化对应了不同的过氧乙酸气体浓度，电压表的量程为0～3V（电压表的“0”刻度线在表盘的左端）。