①圆与曲线有公共点 , 且圆心在曲线凹的一侧;
②圆与曲线在点处有相同的切线;
③曲线的导函数在处的导数(即曲线在点的二阶导数)等于圆在点处的二阶导数(已知圆在点处的二阶导数等于);
则称圆为曲线在点处的曲率圆,其半径称为曲率半径.
(ii)若圆为函数的一个曲率圆,求圆半径的最小值;