①原命题为真,它的否命题为真;
②原命题为真,它的逆命题不一定为真;
③若命题的逆命题为真,则它的否命题一定为真;
④若命题的逆否命题为真,则它的否命题为真;
其中真命题的序号是.
①命题“若 ,则 , 中至少有一个不小于2”的逆命题是真命题②命题“设 ,若 ,则 或 ”是一个真命题③“ 的否定是“ ”④已知 , 都是实数,“ ”是“ ”的充分不必要条件