1. 航天工程团队确定了“天问二号”的发射时间为2025年5月前后，这是我国航天事业的又一次进步。这次“天问二号”的目的地不是去火星，而是去近地小行星2016HO3，采集2016HO3的地质样品是此次“天问二号”之行的目的之一。设未来“天问二号”发射后，探测器经过一系列的制动减速进入贴近小行星表面的圆轨道，绕小行星做匀速圆周运动，之后再经过制动在小行星表面着陆。着陆后，通过科研装置，将一个小球从离地面h的高度由静止释放，做自由落体运动，测得小球经过时间t落地。已知引力常量为G，小行星的半径为R(h远小于R)，不考虑其它行星对“天问二号”的影响，求：

1. （1） 小行星表面的重力加速度大小；
3. （2） “天问二号”在贴近小行星表面运行的周期；
5. （3） 小行星的密度。