1.  如图所示，无限长平行光滑金属导轨位于水平面内，间距L=1m，导轨左端cd处接有阻值R =1.5电阻，空间中存在磁感应强度大小B=2T的匀强磁场，磁场方向竖直向下。质量m=0.2kg、有效电阻r=0.5Ω的导体棒ab ， 在F=12N、方向向右的水平外力作用下向右匀速运动，一段时间后撤去外力F ， 导体棒ab最终静止。导体棒ab始终与导轨垂直且接触良好，线框的电阻不计。求：

1. （1） 导体棒ab向右匀速运动的速度大小v；
3. （2） 撤去外力到最终静止的过程中，导体棒ab上产生的焦耳热Q。