1. 2023年江苏利用5G融合通信网，让传统采煤矿车变身“智慧矿车”，确保地下工作人员安全。地下矿井中的矿石装在矿车中用电机通过竖井送至地面，某竖井中矿车上升的速度大小v随时间的变化关系如图所示。已知载有矿石的矿车总质量为 ， 上升的高度为 ， 上升过程中所受的阻力为自身重力的0.2倍，重力加速度大小为 ， 求

1. （1） 0~6s内，矿车的最大速度；
3. （2） 4s~6s内，电机拉力大小F；
5. （3） 0~6s内，电机拉力的最大功率 ．