如图所示为托举航天员出舱的机械臂，机械臂的关节驱动组件类似于人的手臂，可通过指令操作机械臂运动，其高精度位置传感器作用可实现精确定位。下列工具在使用时与机械臂工作时属于同一类杠杆的是( )

基础巩固换一批

1. 如图所示的工具中属于费力杠杆的是（）

A .
开瓶盖的起子 B .
夹核桃的夹子 C .
天平 D .
夹食物的筷子

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2. 以下杠杆中，属于费力杠杆的是（　　）

A .
撬棒 B .
羊角锤 C .
核桃夹 D .
食品夹

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3. 用手臂托起重物，从生物学视角可认为是桡骨在肱二头肌的牵引下绕着肘关节转动，如图甲；从物理学视角可以将人的前臂看作一个杠杆，如图乙，肘关节0为支点，肱二头肌对前臂A处的拉力为动力，B处托着的重物对手臂的压力为阻力，它与下列哪种工具正常使用时的杠杆类型相同（　　）

A . 筷子 B . 托盘天平 C . 羊角锤 D . 钢丝钳

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1. 如图所示为托举航天员出舱的机械臂，机械臂的关节驱动组件类似于人的手臂，可通过指令操作机械臂运动，其高精度位置传感器作用可实现精确定位。下列工具在使用时与机械臂工作时属于同一类杠杆的是( )