[选修4-4：坐标系与参数方程]在平面直角坐标系中，直线的参数方程为（为参数），曲线.以原点为极点，轴的正半轴为极轴建立极坐标系.

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1. [选修4-4：坐标系与参数方程]在平面直角坐标系中，直线 $\text{[math]}$ 的参数方程为 $\text{[math]}$ （ $\text{[math]}$ 为参数），曲线 $\text{[math]}$ .以原点 $\text{[math]}$ 为极点， $\text{[math]}$ 轴的正半轴为极轴建立极坐标系.
1. （1）求直线 $\text{[math]}$ 的极坐标方程和曲线 $\text{[math]}$ 的参数方程；
3. （2）求曲线 $\text{[math]}$ 上一点 $\text{[math]}$ 到直线 $\text{[math]}$ 距离的最小值，并求出此时 $\text{[math]}$ 点的坐标.

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