助读材料
鲁庄公九年(前685)，暗杀齐襄公的公孙无知被国人所杀，公子纠、公子小白各自从鲁国、莒国返国，争夺王位。 小白先至即位，是为齐桓公。 鲁庄公护送公子纠回国，与齐军战于乾时，大败。 对于鲁国曾公开支持公子纠的行为，齐桓公一直心存芥蒂，想要借机施以惩戒。
《公羊传》有云：“粗者曰侵，精者曰伐。”有注云：“将兵至竟，以过侵责之，服则引兵而去，用意尚粗。精，犹精密也。侵责之，不服，推兵入竟，伐击之益深，用意稍精密。”意思是派遣军队越境进攻，如果敌方服罪就班师回国，这种用意粗浅的军事行动就叫作“侵”。如果对方不服罪，就派遣军队越界进攻，一直深入敌境，这种用意精密的军事行动就叫作“伐”。
