1. [选修4-4：坐标系与参数方程]

在平面直角坐标系中，直线l的参数方程为（t为参数），以O为极点，x轴的正半轴为极轴建立极坐标系，曲线C的极坐标方程为 ．

1. （1） 求曲线C的直角坐标方程和直线l的普通方程；
3. （2） 若曲线C和直线l相交于M，N两点，Q为MN的中点，点 ， 求 ．