在北京冬奥会期间，“送餐机器人”格外引人关注。已知机器人匀速运动时的最大速度，加速和减速阶段都做匀变速直线运动，加速度大小均为。若机器人为某楼层房间的运动员配送午餐，送餐过程餐盘和食物与机器人保持相对静止。

1. 在北京冬奥会期间，“送餐机器人”格外引人关注。已知机器人匀速运动时的最大速度 $\text{[math]}$ ，加速和减速阶段都做匀变速直线运动，加速度大小均为 $\text{[math]}$ 。若机器人为某楼层房间的运动员配送午餐，送餐过程餐盘和食物与机器人保持相对静止。
1. （1）机器人由静止开始匀加速至最大速度的过程中，总质量 $\text{[math]}$ 的餐盘和食物受到的合外力冲量I的大小；
3. （2）机器人具有“防撞制动”功能，匀速直线运动的机器人从探测到正前方障碍物到开始制动的时间 $\text{[math]}$ ，求探测到正前方的障碍物至停止运动，机器人前进的最大距离 $\text{[math]}$ ；
5. （3）机器人从一个房门静止出发沿直线到下一个房门停止运动，位移大小为4m，求该过程运动的最短时间。