1. 如图所示为直流电动机提升重物装置，电动机的内阻一定，闭合开关K，当把它接入电压为U₁=0.2V的电路时，电动机不转，测得此时流过电动机的电流是I₁=0.4A；当把电动机接入电压为U₂=4.0V的电路中，电动机下常工作且电动机匀速提升重物，工作电流是I₂=1.0A，求：

 

1. （1） 电动机线圈的电阻r；
3. （2） 当U₂=4.0V电动机正常工作时的输出功率及电动机的效率；
5. （3） 如果重物质量m=1.0kg，当U₂=4.0V时电动机提升重物的速度大小是多少?(g取 )