1. 为提高垃圾分类效率，小科设计了如图甲所示的垃圾分类机器人。它捡起垃圾时，会快速从垃圾上取出标准规格的样品，通过机械手上的探针检测样品的电阻大小来识别垃圾的类别，并投入相应的垃圾桶。该机器人检测电路如图乙所示。各类垃圾样品的电阻参考值如下表。

垃圾类别	垃圾样品电阻值/Ω
可回收垃圾	＜10
餐厨垃圾	10～30
有害垃圾	30～50
其他垃圾	＞50

1. （1） 机器人通过摄像头获得二维码倒立、缩小的像来识别垃圾桶，下列物体成像原理与其相同的是           

   A . 平面镜 B . 照相机 C . 放大镜 D . 眼球
3. （2） 机器人从某块垃圾上取样检测时，检测电路电压表读数为1伏，检测时间为0.1秒。

   ①通过计算说明应将该垃圾放入图丙中哪个垃圾桶。②该次检测电阻过程中，检测电路消耗的电能为多少？

5. （3） 机器人将重1牛的垃圾举高70厘米后再水平移动3米，放入相应的垃圾桶。该过程中机器人至少对垃圾做了多少功？