（a）能在竖直方向 400mm 范围内连续升降并保持在所处高度；

（b）能在水平方向 90°范围内左右往复转动；

（c）能与取暖器底部安装孔可靠连接；

（d）整体结构具有一定的稳固性；

（e）采用电机驱动（数量不限）。

请完成以下任务：

请你帮助小明完成该支架的设计，设计要求如下：

A.能悬挂衣架，防止衣架缠绕在一起；

B.挂取衣架方便，结构简单；

C.能直接安装在砖墙上，牢固可靠；

D.材料自选。

请根据描述和设计要求，完成以下任务：

请结合所学知识，帮助学校设计连杆和连接件之间的连接装置，设计要求如下：

①不能对原来的连杆和连接件进行任何加工；

②可以实现高度在 1500-2000mm内 6档等距离调节；

③可以实现显示器倾斜角在 30°的基础上实现土 15°连续调节；

④提供的材料为外边长 74mm的方管、厚度 3mm的钢板及若干合适大小的螺栓。