1.  如图所示，正方形区域abcd内（含边界）有垂直纸面向里的匀强磁场，连线与ad边平行，大量带正电的粒子从O点沿与ab边成角方向以不同的初速度v射入磁场，已知带电粒子的质量为m，电荷量为q，磁场的磁感应强度大小为B， ， 不计粒子重力和粒子间的相互作用。

1. （1） 求恰好从点射出磁场的粒子的速度大小；
3. （2） 要使粒子从ad边离开磁场，求初速度v的取值范围。