1.  如图（a），某生产车间运送货物的斜面长8m，高2.4m，一质量为200kg的货物（可视为质点）沿斜面从顶端由静止开始滑动，经4s滑到底端。工人对该货物进行质检后，使用电动机通过一不可伸长的轻绳牵引货物，使其沿斜面回到顶端，如图（b）所示。已知电动机允许达到的最大输出功率为2200W，轻绳始终与斜面平行，重力加速度大小取10m/s² ， 设货物在斜面上运动过程中所受摩擦力大小恒定。

1. （1） 求货物在斜面上运动过程中所受摩擦力的大小；
3. （2） 若要在电动机输出功率为1200W的条件下，沿斜面向上匀速拉动货物，货物速度的大小是多少？
5. （3） 启动电动机后，货物从斜面底端由静止开始沿斜面向上做加速度大小为0.5m/s²的匀加速直线运动，直到电动机达到允许的最大输出功率，求货物做匀加速直线运动的时间。