如图所示，足够长的两平行光滑金属导轨固定在水平面上，导轨间距为，导轨水平部分的矩形区域有竖直向上的匀强磁场，磁感应强度大小为，导轨水平部分的左侧和倾斜部分由光滑圆弧连接，右侧和一光滑圆弧轨道平滑连接，圆弧轨道半径

1. 如图所示，足够长的两平行光滑金属导轨固定在水平面上，导轨间距为 $\text{[math]}$ ，导轨水平部分的矩形区域 $\text{[math]}$ 有竖直向上的匀强磁场，磁感应强度大小为 $\text{[math]}$ ，导轨水平部分的左侧和倾斜部分由光滑圆弧连接，右侧和一光滑圆弧轨道平滑连接，圆弧轨道半径 $\text{[math]}$ ，圆心角 $\text{[math]}$ ，在圆弧上端有两弹性挡板C和 $\text{[math]}$ 。质量为 $\text{[math]}$ 的金属棒P从离水平面高度 $\text{[math]}$ 处静止释放，经过 $\text{[math]}$ 滑上水平轨道；P穿过磁场区域后，与另一根质量为 $\text{[math]}$ 的静置在导轨上的金属棒Q发生弹性碰撞，碰后Q恰好能上升到C和 $\text{[math]}$ 处，两金属棒的电阻值均为 $\text{[math]}$ ，重力加速度 $\text{[math]}$ ，感应电流产生的磁场及导轨的电阻忽略不计，两根金属棒运动过程中始终与导轨垂直且接触良好。求：
1. （1） P刚进入磁场时受到安培力F的大小；
3. （2）矩形磁场沿导轨方向长度：
5. （3）若Q从右侧圆弧滑下时，P已从磁场中滑出，求从P开始运动到PQ第二次碰撞，Q棒上产生的焦耳热。