1.  美国加州大学模仿非洲婴猴开发了一款跳跃机器人Salto，重100g，完全伸展时高26厘米，拥有折叠式长腿，垂直弹跳高度可达1.2米，平均每隔0.58秒就可以进行一次高达1米的跳跃，还能感知自己并设计运动路线，轻松越过障碍物，以期在协助侦察和抗灾搜救行中大显身手。

1. （1） Salto的跳跃过程由内置芯片控制，芯片相当于婴猴的系统；从蹲伏状态到弹跳状态，由发动机带动腿部连接打开折叠式长腿，腿部连接可模拟运动系统中的，该结构相当于杠杆中的。除此结构外，婴猴运动系统还包括骨和提供动力的。
3. （2） Salto跳跃时通过可旋转尾维持平衡，而婴猴协调运动、维持身体平衡的结构是。
5. （3） 若要在地震废墟中完成长时间搜救工作，你认为Salto机器人可以如何改进？。