1. 近年来，中国在无人机研发方面取得了显著进展，不仅在无人机种类和功能上不断创新，而且在技术参数和性能上也有了显著提升。如图所示为我国生产的某型号无人机竖直向上运送货物时的情景，已知无人机从地面启动时匀加速上升，加速度大小为3m/s² ， 达到最大速度18m/s后匀速运动，制动时匀减速上升，加速度大小为2m/s² ， 从起飞到悬停全程用时45 s。求：

1. （1） 无人机加速阶段上升的高度；
3. （2） 质量为20kg的货物用细绳系于无人机下方，在加速阶段货物对细绳的拉力；
5. （3） 无人机上升的总高度。