1.  酒店的外卖机器人具有自动送餐、自主导航、自主避让、语音提示等实用功能，为入住酒店的客人点外卖提供了便利。已知某外卖机器人外形尺寸为 ， 质量为40kg，最大配送载重20kg，额定功率为200W。在额定功率下沿水平路面匀速运动时，受到的阻力是总重的0.2倍。求：

1. （1） 机器人配送10kg外卖匀速运动时的牵引力大小；
3. （2） 在额定功率下，机器人配送10kg外卖匀速运动5min牵引力做的功。