1.  XCA4000是我国自主研制的全球首款11桥轮式起重机，于2024年3月22日在河北 衡水完成首吊.假设该起重机在某次作业过程中，将重120吨的风电机组机舱吊至160m，用时20min，求在该过程中：（g取10N/kg）

1. （1） 起重机将风电机组机舱吊至160m的平均速度（结果保留两位小数）；
3. （2） 风电机组机舱受到的重力；
5. （3） 起重机对风电机组机舱做的有用功。