1.  如图所示，机器狗在杭州亚运赛场搬运铁饼。当质量m=2kg的铁饼放在机器狗背上的置物架上后，机器狗从静止开始做匀加速直线运动，经过x₁=5m的距离达到最大速度v_m=5m/s，然后以最大速度匀速直线运动x₂=50m，接着做匀减速直线运动直至停止，总用时t=17s，设整个过程均在同一直线上运动，不计空气阻力，重力加速度g取10m/s² ， 求机器狗：

1. （1） 匀加速阶段的加速度大小：
3. （2） 整个运动过程的总距离；
5. （3） 匀减速阶段对铁饼的作用力大小。