公元2世纪，古希腊天文学家托勒密创立了“地心说”，认为地球处于宇宙的中心静止不动。公元16世纪，哥白尼经过对太空的仔细观测，发现这个认识存在错误，认为太阳是宇宙的中心，地球和行星是绕太阳做圆周运动的。再经过几个世纪的观测和研究，科学家发现太阳只是处在银河系的边缘，我们所在的银河系也只是宇宙中无数个星系中的一个。1929年，哈勃根据自己的测量数据，对宇宙又有了新的认识。
