1. 无人机可以实现精准悬停、自动避障、自动返航等功能。其中精准悬停子系统工作原理：当无人机受到外界气流影响，检测装置检测到机身有升高或者降低的趋势时，控制单元就调节马达的功率进行反方向运动补偿，使无人机的状态达到预设值；低电量自动返航子系统工作原理：系统会在检测到电池剩余电量低于设定电量时进行自动返航，防止无人机没电坠落造成事故。根据描述完成 8-9 题。

1. （1） 关于无人机，以下说法不正确的是（   ）

   A . 气流的变化是无人机系统优化的约束条件 B . 检测装置的精度影响着无人机悬停的效果， 体现了系统的整体性 C . 随着使用时间的增长，电池的蓄电能力有所下降，体现了系统的动态性 D . 在无人机机翼材料选择时， 既要高强度、高韧性，又要具有高模量、低翘曲、高流动的特性， 体现了系统分析的整体性原则
3. （2） 关于自动悬停、低电量自动返航两个子系统，以下说法正确的是（   ）

   A . 被控对象都是遥控设备 B . 均有检测和比较环节，控制方式都是闭环控制 C . 自动悬停子系统输入量是预设的高度， 低电量自动返航子系统输入量是剩余电量 D . 气流是自动悬停控制子系统的干扰因素，剩余电量的变化是自动返航子系统的干扰因素