1. 小明在擦黑板的时候体会到擦黑板的不容易，于是小明想利用所学的知识设计一个能实现自动擦黑板的装置，让装置能代替人来移动黑板擦。黑板的尺寸如图a所示，黑板擦如图b所示的尺寸为150mm（长）×60mm（宽）×30mm（高）。设计要求如下：

a．开启后，能让黑板擦自动将整块黑板清理一遍；

b．在移动过程中装置运动平稳可靠；

c．装置安装在黑板木质边沿上

d．电机驱动， 电机数量不限。

请完成以下任务：

1. （1） 在头脑中构思符合设计要求的多个方案，画出其中最优方案的设计草图（装置安装涉及到的黑板边沿可用线条表示， 电机可用方框表示）,简要说明方案的工作过程；
3. （2） 在草图上标注主要尺寸；
5. （3） 设计过程中，不合理的做法是             （多选）

   A . 明确设计要求后，先设计分析，再收集信息； B . 尽量选用标准件； C . 绘制完成结构草图后，开始加工制作； D . 用模拟试验法，检验装置能否将黑板清理一遍