1. 如图所示的装配系统，包含工件输送子系统和机械手装配子系统，其工作过程：工件A整齐排列在传送带I上，当位置检测传感器检测到工件A时，传送带I暂停；工件B放置在传送带II上，当工件B进入相机的拍摄范围时，传送带II暂停；相机拍摄工件B的图像并传送到工控机，工控机根据工件B相对于基准位置的偏差确定工件B的坐标，控制机械手抓取工件A并装配到工件B上。请完成以下任务：

1. （1） 位置检测传感器的工作和相机拍摄图像，这两个环节属于（单选）______；

   A . 串行环节 B . 并行环节
3. （2） 根据图示传动方向断，带动传送带 I 和传送带 II 的电机别安装在（单选）______；

   A . 轴1、轴3 B . 轴1、轴4 C . 轴2、轴3 D . 轴2、轴4
5. （3） 要提高该系统的装配效率，合理的措施是（多选）______；

   A . 更换清晰度更高的显示器 B . 升级工控机处理图像的算法，提高识别的准确率和效率 C . 在原本已经能抓紧的基础上，继续加大机械手的抓紧力 D . 将工件B摆放到传送带II时，放置的位置相对于基准位置的偏差尽量小
7. （4） 下列夹持手的设计方案中，推杆向箭头方向推不能实现来紧功能的是（多选）______。

   A . B . C .