请完成以下任务:
A .能够挂大部分衣物;
B .有足够的强度;
C .防风效果好
D .操作便捷
E .挂钩顶端倒角,确保无尖角
F .成本尽可能低
其中与人机关系要实现的目标直接相关的有(多选,填写序号)