1. 如图所示的码垛运输系统，包含成品转运子系统和机器人码垛子系统，成品转运子系统工作过程： 当相机拍摄区域检测到传送带上有成品时，传送带暂停，相机拍摄成品图像并传送到控制中心，控 制中心根据成品相对基准位置的偏差，控制码垛机器人抓取成品进行有序堆放。机器人码垛子系统 工作过程：重力传感器检测到的压力值传输给控制中心，当数值达到设定值时，控制中心控制叉车 机器人将叉车板上的成品运输至包装车间；叉车机器人运输完成后，传送带启动，系统继续进行码 垛。请根据示意图和描述完成小题。

1. （1） 下列关于该码垛运输系统的说法中不恰当的是（   ）

   A . 选择码垛机器人夹爪时，考虑了成品的刚度与质量 B . 传送带工作一段时间后，需要重新进行校正，体现了系统的动态性 C . 控制中心通过分析计算成品位置偏差实现抓取，体现了系统分析的科学性原则 D . 成品的规格是码垛运输系统控制优化的约束条件
3. （2） 下列关于机器人码垛子系统控制的分析中不合理的是（   ）

   A . 成品堆是该子系统的被控对象 B . 叉车机器人是该子系统的执行器 C . 该机器人码垛子系统是闭环控制系统 D . 成品间重量偏差不是该子系统的干扰因素