1. 乒乓球馆场地上经常散落着很多乒乓球，小明发现捡起来十分麻烦，于是他开发了一款AI捡球车，机械部分如图所示，两只后轮均为主动轮，两只前轮均为无动力的从动轮。只要通过手机APP输入相应指令，捡球车便会自动识别环境、规划路径和执行动作，直至任务完毕。步进电机和直流电机均由主板控制。

1. （1） 捡球车整体结构以（A ．壳体；B ．实体；C ．框架）结构为主；
3. （2） 从信号流和执行部件看，捡球车不涉及到（A ．电子；B ．液压；C ．电动）控制；
5. （3） 前进中，捡球车依靠（A ．左右后轮的转速差；B ．前后轮的转速差；C ．直流电机和步进电机的转速差）实现转弯；
7. （4） 下列三种轮子中，适合选作前轮的是（   ）；

   A . B . C .
9. （5） 小明打算在前端加装拢球装置以提高捡球效果，最适合的是（   ）；

   A . B . C .
11. （6） 调试中发现，有时乒乓球太密集来不及收集，导致许多球被捡球车推着向前走。合理的优化措施是（A ．适当提高直流电机的转速；B ．适当增大仓盒的体积；C ．适当增加推球板的面积）。