我国的人民代表大会制度坚持民主集中的组织和活动原则。下列选项中,对“民主集中制”理解正确的是( )
①保障人民当家作主,维护国家统一和民族团结
②决定了我国人民民主专政的社会主义国家性质
③通过权力的相互制衡保证国家机关协调高效运转
④动员全体人民以主人翁姿态投身于社会主义建设