1. 如图为蒸汽机的转速控制系统，采用离心调速的方式进行控制，当蒸汽机的转速大于设定值时，通过圆锥齿轮将转速传递到转轴，带动两个飞锤做离心运动，使套筒向上运动，通过调节杠杆使进气阀门的开度变小，蒸汽进气量减少，蒸汽机的转速下降，反复调节直到转速趋于设定值。

1. （1） 该控制系统属于（开环/闭环）控制系统。
3. （2） 请完善控制系统方框图。①②

   

5. （3） 该控制系统中，飞锤、套筒和调节杠杆组合的作用是（传感器/控制器/执行器）。