1.

在某次无人机竖直送货实验中，无人机的质量M=1.5kg，货物的质量m=1kg，无人机与货物间通过轻绳相连．无人机以恒定动力F=30N从地面开始加速上升一段时间后关闭动力，当无人机到达h=30m处速度恰好减为0．不计空气阻力，重力加速度g取10m/s² ． 求：

1. （1） 无人机加速上升时的加速度大小a；

3. （2） 无人机加速上升时轻绳上的拉力大小F_T；

5. （3） 无人机加速上升的时间t．