1. 风向测定装置将检测到的风向信号送给迎风控制装置与设定值比较，迎风控制装置根据风向角度偏差信号控制偏航电机运转，调整风轮角度，使风轮始终对准风向。下面是风力发电机跟踪风向的控制系统。

1. （1） 请问风力发电机跟踪风向的控制系统属于开环控制还是闭环控制？
3. （2） 请在上图的①②③填入相就的答案。选填（风轮，迎风控制装置，偏航电机）