1. 如图所示的智能扫地机器人自动工作、自动充电，智能机器人通过电量传感器判定内部电池电量，该电量信息被传送到控制模块，并由控制模块判断是否需要充电。如果电量低于设定电量，控制模块就会做出需要充电决定，机器人充电器自动识别底座，引导机器人进行充电，直至充满。

1. （1） 根据自动充电原理的描述，补充完整方框图，在横线处填写相应内容。

   ①；②；③；④。

3. （2） 为防止充电座被其他物体遮挡或防止机器人进入后无返回的路线，设计师们常需要对常用家具底部高度与家具支撑脚宽度做大量的科学分析与数学统计，这体现了系统分析原则。
5. （3） 该扫地机器人遇到以下情况工作不会遇到问题的是(在①沙发与地面间隙过大；②房间之间有台阶；③工作区域有干扰源中选择一项，将序号填写在横线处)。