如图所示，电阻不计的光滑金属导轨山弯轨AB，FG和直室轨B，GH以及直宽轨DE、组合而成，AB、FG段均为竖直的圆弧，半径相等，分别在B，G两点与窄轨BC、GH相切，容轨和宽轨均处于同一水平面内，BC、GH等长且与DE，IJ均相互平行

1. 如图所示，电阻不计的光滑金属导轨山弯轨AB，FG和直室轨B，GH以及直宽轨DE、组合而成，AB、FG段均为竖直的 $\text{[math]}$ 圆弧，半径相等，分别在B，G两点与窄轨BC、GH相切，容轨和宽轨均处于同一水平面内，BC、GH等长且与DE，IJ均相互平行，CD，HI等长，共线，且均与BC垂直。窄轨和宽轨之间均有竖直向上的磁感强度为B的匀强磁场，窄轨间距为 $\text{[math]}$ ，宽轨间距为L。由同种材料制成的相同金属直棒a，b始终与导轨垂直且接触良好，两棒的长度均为L，质量均为m，电阻均为R。初始时b棒静止于导轨BC段某位置，a棒由距水平面高h处自由释放。已知b棒刚到达C位置时的速度为a棒刚到达B位置时的 $\text{[math]}$ ，重力加速度为g，求：
1. （1） a棒刚进入水平轨道时，b棒加速度a_b的大小；
3. （2） b棒在BC段运动过程中，a棒产生的焦耳热Qa；
5. （3）若a棒到达宽轨前已做匀速运动，其速度为a棒刚到达B位置时的 $\text{[math]}$ ，则b棒从刚滑上宽轨到第一次达到匀速的过程中产生的焦耳热Qb。