1. 某校机器人兴趣小组在如图①所示的矩形场地上开展训练，机器人从点A出发，在矩形ABCD边上沿着A→B→C→D的方向匀速移动，到达点D时停止移动，已知AD=6个单位长度，机器人的速度为1个单位长度/s且其移动至拐角处调整方向所需时间忽略不计．设机器人所用时间为t（s）时，其所在位置用点P表示，P到对角线BD的距离（即垂线段PQ的长）为d个单位长度，其中d与t的函数图象如图②所示．

1. （1） 图②中函数图象与纵轴的交点的纵坐标 在图①中表示一条线段的长，请在图①中画出这条线段．
3. （2） 求图②中a的值；
5. （3） 如图②，点M、N分别在线段EF、GH上，线段MN平行于横轴，M、N的横坐标分别为t₁、t₂ ． 设机器人用了t₁（s）到达点P₁处，用了t₂（s）到达点P₂处（见图①）．若CP₁+CP₂=7，求t₁、t₂的值．